선사 유물로는 고덕면 방축리, 오성면 양교리, 현덕면 도대리, 팽성읍 두정리 등 여러 곳의 선사유적지에서 간돌칼·민무늬토기·석기·화살촉 등 신석기시대 유물이 발견되었다.
성지로는 진위면 견산리의 성산토성지, 팽성읍 안정리의 농성(農城, 경기도 기념물 제74호), 안중읍 용성리토성지, 덕우리의 자미산성지(紫0xF471山城址), 현덕면 덕목리토성지, 청북면 옥길리의 무성산성지(武城山城址), 고덕면 방축리토성지가 있으며, 포승면 원정리에 봉수대가 있다.
주요 불교문화재로는 현덕면 덕목리의 심복사에 심복사석조비로자나불좌상(深福寺石造毘盧舍那佛坐像, 보물 제565호), 진위면 동천리 무봉산(舞鳳山) 기슭의 만기사에 만기사철조여래좌상(萬奇寄寺鐵造如來坐像, 보물 제567호), 안중읍 용성리의 약사사지에 약사사부도(藥師寺浮屠) 등이 있다.
유교문화재로는 팽성읍 객사리의 평택향교(경기도 문화재자료 제4호)와 진위면 봉남리의 진위향교대성전(경기도 문화재자료 제40호)가 있다. 그리고 팽성읍 함정리 서원말에 있는 포의사(褒義祠)터는 1663년(현종 4)에 세워졌던 홍익한(洪翼漢)·오달제(吳達濟)·윤집(尹集)의 3학사를 배향하던 곳이다.
이외에 안중읍 학현리의 김효자정문, 청북면 덕우리의 박효자비, 서소리의 오효자비, 진위면 가곡리의 이씨효열비, 현덕면 장수리의 김효자비, 죽백동의 허국효행정문 등이 있다.
임진왜란 당시 삼도수군통제사로 활동했던 원릉군 원균의 선무공신교서(보물 제1133호), 진위면 은산리의 삼봉집목판본(三峰集木版本, 경기도 유형문화재 제132호) 등이 있다.
고건축으로 팽성읍객사(경기도 유형문화재 제137호), 팽성읍 본정리의 홍학사비각(洪學士碑閣, 경기도 문화재자료 제5호), 고덕면 두릉리의 안재홍생가(安在鴻生家, 경기도 기념물 제135호), 팽성읍 본정리의 홍익한의 비각인 포의각(褒義閣, 경기도 문화재자료 제5호) 등이 있다. 또한 진위면 은산리의 정도전사당(鄭道傳祠堂), 서탄면 금암리의 한온충신사당(韓薀忠臣祠堂), 도곡동의 수성군 최유림사당, 이충동의 조광조와 오달제의 유허비를 보존한 충의각(忠義閣), 청북면 고잔리의 신숙주 영정 및 감실주독 등이 있다.
묘로는 도일동의 원균장군묘(경기도 기념물 제57호), 포승면 희곡리의 이대원장군묘(李大源將軍墓, 경기도 기념물 제56호), 팽성읍 본정리의 홍익한묘, 포승면 원정리의 류처사묘 등이 있다.
기념비로는 조선 후기 대동법 실시에 앞장선 김육(金堉)과 관련된 소사동의 대동법시행기념비(大同法施行記念碑, 경기도 유형문화재 제40호)와 비석동의 현충탑, 비전동의 반공탑, 용이동의 남아연방공화국 참전비 등이 있다.
무형문화재로는 평택농악(중요 무형문화재 제11·나호)·꼭둑각시놀음(중요 무형문화재 제3호)·서각장(경기도 무형문화재 제40호) 등이 있다.
그 밖에도 수덕사·방한사 등의 사찰, 오달제유지, 병남단오행사, 소사벌백중놀이, 유상순효자정문 등의 문화유산과 도일동의 엄나무·느티나무·향나무·물푸레나무·모과나무·팽나무, 오좌동의 은행나무·향나무, 장당동의 엄나무, 모곡동의 향나무 등 여러 수종의 거수노목(巨樹老木)들이 시내 각지에 산재하고 있다.
약수로도 유명하여 송탄시 지역의 경우, 팔룡산 줄기에서 1,000년 전부터 나오기 시작했다는 옻우물을 비롯, 불악산의 용호정과 장군정, 왕이 옥관자를 하사했다고 전해지는 옥관자정도 유명하다.
